私が以前他のお母さんから教えていただいた少し上級者用です。
少し湿らせながらお団子状にまとめた粉薬を用意し、固形のチョコレートをラップを掛けずに少しずつレンジで温めます。チョコレートにくぼみが出来る状態になればＯＫ！先程のお薬団子を中心部に埋め込んでそのまま食べさせることが出来ます。

あと、家では何をやっても飲めないのに、「保育園では口を開けて先生に薬をそのまま入れて飲めている」というのを良く聞きます。

このような場合は“お薬の味”がイヤなのではないでしょうね。
園では先生と一対一になり、皆の前で本人も得意気なのかもしれません。
ある程度の年齢になり、隠すことを警戒している場合には、お薬を見せてなぜ服用するのかを説明し、ママと一緒に薬を何かに混ぜる手伝いをさせるのもいいかもしれません。
あとは、上手に飲めた時オーバーに誉めてあげて子どもを持ち上げてあげましょう！！ママの演技力にかかっていますよ。

ちなみに当薬局内にて服用の場合、スタッフが熟練された演技力で接しております。（笑)